Шкіра цих тварин покрита роговою лускою, у деяких представників зі шкіри розростаються пластинки, які утворюють суцільний кістковий панцир. Більшість ящірок мають рухливі століття, але є й такі, у яких вони зрощені в нерухому плівку або навіть повністю приховані під шкірою.
Вона покрита шкірою, верхній шар якої змінюється під час линяння. У деяких видів, наприклад, у безухої ящірки (Holbrookia maculata), тимпанічна мембрана покрита лускатою шкірою і не проглядається. У рептилій є лише дві слухові кістки: стремечко та його хрящовий відросток.
Шкіра суха (відсутні залози), покрита роговою лускою. Дихають легкими. Серце трикамерне з неповною перегородкою. У шлуночку відбувається часткове змішування крові.
Тіло ящірки ділиться на 4 відділи: тулуб, голова, хвіст та кінцівки. Ящірки мають чотири кінцівки з пальцями, на яких – пазурі. На голові ящірки знаходяться очі, ніздрі, рот та барабанні перетинки.