Стандарти Modbus складаються з 3 частин:
- Документ Modbus Application Protocol містить специфікацію прикладного рівня мережевої моделі OSI: …
- Документ Modbus over serial line містить специфікацію канального та фізичного рівнів мережевої моделі OSI для фізичних рівнів RS-485 та RS-232.
Modbus використовує архітектуру Master-Slave, яка відносно недавно була перейменована розробником Client-Server. Відповідно до цього підходу в мережі виділяється клієнтський (провідний) пристрій, який періодично надсилає запити на серверні (відомі) пристрої для читання або запису їх параметрів.
Функціонал обох протоколів однаковий, основні ж різницю між ними полягають у наступному: Протокол Modbus RTU використовує послідовні лінії зв'язку (RS-232 або RS-485), тоді як Modbus TCP працює в мережах Ethernet. Пакет даних протоколу Modbus TCP застосовує додатковий заголовок для TCP-з'єднання.